正干的起劲,却把两岁的孩子闹醒了,这时该咋办?

我们夫妻两的性欲都还不错,结婚后因为贪欢就一直到第三年才要的孩子，现在孩子已经两岁了，我们做爱的时候总是很小心的，怕把小家伙给吵醒了，但有时候还要不留神会闹醒他。而这时候往往正是两个人同步冲锋的时刻，老婆抱着我不放，我又胆心孩子看到了影响不好。下次再遇到这种事该怎么办呢？